火事の後、国王フェリペ5世は、イタリア人建築家のフィリッポ・ユヴァッラに新しい王宮建設の監督を命じます。ユヴァッラは、すでにトリノで見事なスペルガ聖堂やストゥピニージ宮殿を設計し、名声を博していました。残念ながら、フェリペ5世もユヴァラも王宮の完成を待たずに亡くなり、同じくイタリア人のジョヴァンニ・バッティスタ・サケッティをはじめとする弟子たちが1755年に王宮を完成させました。
王宮には1930年までさまざまな王室の家族が暮らしていましたが、現在は王立美術館になっています。館内に展示されているのは、タペストリー、磁器、アンティークの時計、兵器の美しいコレクションです。カラヴァッジョやゴヤ、ベラスケスなどによる非常に貴重な絵画も観賞できます。最も広い謁見の間、鏡の間、そして饗宴の食堂からは、昔の君主の贅沢な暮らしぶりがうかがえます。現在の国王フアン・カルロスは、郊外にある小さめのサルスエラ宮殿を住居に選びました。